复合机的自动纠偏装置原理是什么？常用哪些传感器（超声波，光电，气动等）？这些传感器使用范围有什么区别？

自动纠偏装置是一种自动检测并控制料带横向位置的系统。它是通过传感器检测料带（基材）的边缘或者边线，利用控制系统计算分析其横向位置的波动或误差、并发出纠错指令，由执行机构纠正料带的横向位置。

常用的传感器有超声波传感器、光电传感器和气动传感器。超声波传感器适用所有材料，一般用于跟边。光电传感器主要用于跟线，但无法使用于透明基材的跟边。气动传感器适用于所有材料的跟边，但一般精度较低。

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